第53节
作者:
千萌 更新:2023-03-19 15:00 字数:6185
“……为了获取周围环境的信息,通常足球机器人采用全景视觉传感器,利用光学镜面系统扩大传感器的全景构成。大家可以看到,俄罗斯队的视觉反应非常灵敏,这是因为他们加强了彩色识别算法……“
对苏灼来说,参加亚太大学生机器人大赛除了冠军奖杯,最重要的就是可以学到很多知识。
台上的评委正在做技术解说,虽然苏灼早就知道这些技术,但每个人对机器人技术的理解和着重点都不同,评委的解说同样令苏灼受益匪浅。
今天的比赛已经接近尾声,最终四强角逐,其他已经退出比赛的队伍可以自由选择对手比赛。整个赛场热闹非凡,各个国家代表队的年青人们四处走动,结识朋友,交流知识,只有苏灼一个人坐在角落里,捧着本笔记本对着大屏幕的解说做记录。
“苏灼,不要看了,我们的比赛要开始喽!”
不知道什么时候,和新加坡队的比赛已经结束,只剩最后一场的决赛。这次的对手是日本队,就算是学生,日本队的技术比起其他高校确实更先进,又是主场,各方面准备更加完善,可谓来势汹汹。
“哦。”此时看的只有机器人的智能,技术人员已经帮不上忙,急也急不来。苏灼仍旧抱着笔记本,和向飞宇,方程,三人一起做为参赛队员坐在赛场旁。
比赛开始后,评委继续对两队的足球机器人做技术解说,苏灼拿着笔,记录着解说中关于日本队的技术特点。
“我们对全景视觉图像做了畸变,每秒钟摄取达到40帧图像数据,视觉感应扫描360度定位,反应精确度100%,你再怎么记录,也不可能赢过我们。”
大概是看不过苏灼轻松的态度,坐在苏灼对面的一个日本队员突然说。苏灼抬起头看了看他,合上笔记本:“ 我们采用的是六个视觉子系统,每秒50帧速率运行,地面接触瞬时反应0.1秒,微控制为工神经网络。我们会赢。”
两方说的都是英语,交谈并不困难。对方为苏灼的回答皱了皱眉,冷哼一声转回赛场。“竟然要用6个视觉子系统,哼,落伍。”
通常视线子系统只能安装4个,每秒摄取是20-30帧图像,也有一些国家采用更高水平的子系统,只安装2个就顶得上普通的4个。但中国本身拥有的视觉子系统就不是很先进,更别说买到高级的子系统。为了加强机器人的信息反应速度,苏灼额外增加了两个视觉子系统,又编写了专门的解读程序,才使足球机器人可以顺利应用6个视觉子系统。
虽然使程序更加复杂,但信息读取反应力和智能计算功能也就比日本队的足球机器人高了不少,最终比赛结果,中国代表队获胜。
获胜是没有什么奖杯,也没有加分的,但第一名的名头也是个荣誉,全队都很兴奋,中国竞赛委员会带队的赵教授还专门请大家去吃了顿正宗寿司算庆祝。
苏灼自此也算是一战成名,回到宾馆时突然很多人用英语向他打招呼,询问他的邮箱信息。苏灼这种不善言辞的人,就这么十几分钟下来,竟然已经与好几个国家队的代表交换了电话号码和信箱。
第二天的比赛是舞蹈机器人赛。舞蹈机器人已经不能算比赛了,因为每个国家代表队的舞蹈表演都不同,各人观感也不同,实在没什么好评比的。因此只是做为炒热气氛的表演节目,在各个代表队的展位上做表演,给前来参观的观众赏阅。
普通人对机器人大赛的兴趣不高,但要说看机器人跳舞的话,很多人都有兴趣,因此第二天赛场上迎来了人流高峰。各个国家代表队的展台前都围满了人。日本的华侨有很多,不少人都拉着robocon备战小队合影。做为队长,长相又好看的苏灼自然逃不过,被齐华瑞和罗义扣着合了不少影。
第三天,第四天,救援防火机器人,家庭仿真机器人的比赛或者说展览一一结束。第五天,主题《我与机器人伙伴》的决赛正式开始。
其实到了这个时候,各个国家使用什么机器人参赛已经不需要保密。反正明天就能看到,提前知道也改变不了什么,反而能产生期待值。比如日本队,自从早几年日本的“hrp-4”仿真美女机器人在一次会展上跳着舞蹈大放光彩之后,近几年各国的机器人公司都在致于力开发舞蹈机器人。今年日本队的机器人就是仿真舞蹈机器人,对此日本队并不隐瞒,甚至引以为傲。
在餐厅聚餐时,日本队的队长骄傲的说出仿真舞蹈机器人,还用眼角斜睨了苏灼一眼。苏灼毫无感觉的埋头吃饭。
为了检测性能,老虎机器人在昨天就已经重新启动。robocon备战小队被要求绝对保密,连友队的香港队员怎么询问也不肯说。
早晨,苏灼早早醒来,洗漱过后,和队员们再次检测老虎机器人,确认没问题后,命令它进入密封箱待命。由竞赛委会员指派的四个工作人员,在几位教授的命令下,小心的抬着密封箱进入赛区。每个参赛队都是如此,在正式比赛前,所有机器人都必须封闭。
看着老虎机器人被装进密封箱,由张教授等人护送着抬走,苏灼正准备下楼吃早餐,突然接到王秦的电话。原来他们已经来到东京,正在宾馆外等他。
苏灼下楼,看到停在宾馆外的一辆商务车。上车后,迎接他的不是王秦,而是壹号热情的拥抱,差点把苏灼撞到门上。
“主人好过份,怎么可以抛弃壹号,呜呜呜呜。”就算这样说,壹号的声音也是平板的电子声,连哭声都很平板,实在听不出他的伤心。
不过苏灼还是拍了拍他的圆脑袋,说:“壹号,让我起来。”
“你走的第二天这家伙就一直闹了,只好把他带来。”史越说。
“让他跟着你吧。”严少谨拍了拍壹号:“明天他还有工作,不能让他再闹了。”
“但是壹号的智能太高……”老虎机器人是robocon小队的杀手锏,但和壹号的智能比起来,不会说话的老虎就不是很显眼了。苏灼想靠着老虎机器人一鸣惊人,先让人们看到壹号的话,就达不到效果。只是……
苏灼看了看抱着他胳膊,两只眼睛红光闪闪的壹号。虽然明知道壹号的反应只是智能仿真系统,也不舍得置之不理。
“壹号,跟着我可以。但你要保证,绝不能说话,也不能乱动。只准跟在我身后,其他什么都不许做。”
壹号举起手:“是,听命!”
没有问明天壹号的工作,在苏灼想来,大概明天公司的新产品展示就是壹号了吧。向三位朋友告别以后,苏灼下车走进宾馆,在一楼等着与队员们集合。王秦三人稍后会以观众的身份进入会场观看比赛。
苏灼在一楼等待时,其他国家的代表队也陆陆续续下楼出发。看到苏灼脚边的圆筒机器人,几个和苏灼相熟的人走上来,用英语询问:“苏,这是你们的比赛机器人吗?”
“不是,这是我个人的机器人。”苏灼向朋友介绍:“他叫壹号,比赛过后再介绍你们认识。”比赛过后,壹号再怎么抢眼也无所谓了。
那几人只当苏灼客套,现在流行仿真机器人,这种外型的圆筒机器人早就过时了。
在一楼与队员们集合后,苏灼清点完人数,就领着大家进入会场。robocon备战小组的人都认识壹号,当初在实验室里壹号差点被教授拆过,还是大家阻止的,因此和壹号关系不错,都很开心的向他打招呼。
但壹号一句话也不回应,老老实实的跟在苏灼身后,模样就像个普通的遥控机器人。
“哈,难道这就是你们的参赛机器人?”
一进入会场,就碰到了韩国队。日本队也就算了,毕竟曾经是劲敌,苏灼不明白为什么韩国队那么敌视他们。点点头算是打过招呼,无视他们的挑衅离开。密封箱已经送到各队的赛区,场景还需要各队自行装饰,没有必要跟他们浪费时间。
robocon小队的人虽然很不爽,但老虎机器人比较重要,也一一跟在苏灼身后离开。
虽然这几天的比赛中国代表队表现不俗,不过圆筒型的壹号还是拉低了大家的印象分。这也不能怪壹号,中国的学习和技术都成长很快,但不得不说创新力很糟糕。通常都是技术界盛行什么,中国就模仿什么。比如舞蹈机器人盛行,中国就制作舞蹈机器人,足球机器人盛行,中国就制作足球机器人。在技术层面上可能青出于蓝,表现优秀,但基本都属于跟风之作,几乎没有创新。
壹号带给大家的印象就是,啊,中国人虽然技术很高,但他们自己制作机器人的话,大概也就是这样了吧!
作者有话要说:23点左右还有一章。
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第94章大赛结束
为了让各国代表队发挥出最好的状态,竞赛委员会给了各队非常充足的准备时间。2个小时,120分钟,不管是布置场地还是化妆,检查,都完全足够了。
robocon备战小组的参赛机器人是老虎,场景选择了竹林景观。道具是早就准备好的塑料竹林,为了携带,还特意找塑料花艺厂订做,断开分为几截,可以扣紧连接成一整枝竹子。
青翠的塑料草地很快铺好,零星的插上塑料小白花。十几个队员再一枝枝的把竹子接好,安装在草地上。比起其他小队现代化的场景安装,robocon小队可是复杂得多 。他们要搭建一座原始的竹林。
苏灼正在后台化妆。按他自己的设想,直接把老虎机器人带出来,发出命令,让老虎机器人做些表演就够了。但何晴语,齐华瑞等人觉得如此威风的老虎,怎么可以没有剧情的出场,所以编写了一个古装式的剧情。连古装的头套和衣服都准备好了。
苏灼知道自己没有想象力,虽然觉得这样很夸张,像是在拍电影,但为了团队,他也只能老老实实的化妆表演。
苏灼原本就长得不错,化过淡妆,穿上古色古香的白色长袍,又戴上长发头套,配合他温和的气质,就如一个不食人间烟火的古代书生。
“嗯,还差了一点,这个。”何晴语上下打量后,不知道从哪里摸出一支箫,挂在苏灼腰间。 “这样就好了,苏灼你简直帅呆了!”
两个小时不到,各校的布景都已经搭好,robocon小队的布景比较复杂,连塑料假石都有,是最晚搭成的。香港队的闲着还来帮robocon小队搭建竹林,一边搭建一边奇怪的问:“你们到底是什么样的机器人啊,草地小心走不稳哦?”
罗义神秘一笑:“很快你们就知道了。”
两个小时后,所有的准备工作都已完成,根据抽签,各个代表队的机器人表演正式开始。5台摄影机在整个赛场拍摄,中国代表队的竹林场景非常显眼,被重点拍摄了好几次,可惜中国代表队到现在还没把机器人摆出来。不像别的代表队,基本都已经把机器人放出来了。
鉴于近几年舞蹈机器人越来越火热的势头,大部份代表队的参赛内容都选择了舞蹈机器人。日本队不说,香港队,越南队,新加坡队,泰国队竟然都是舞蹈机器人。
根据抽签,最先出场的是香港队。香港队的舞蹈机器人是卡通型的,平均高度1米,圆滚滚的脸和圆滚滚的手脚非常可爱,动作也很灵活。五个可爱的卡通机器人一起跳儿歌的场景非常萌,顺利炒热了赛场气氛,评委们对他们技术方面的评价也很高。
接下来是韩国队,韩国队制作的是家务仿真机器人,人型穿着女仆装的机器人在家庭环境的布景下,非常完美的做出了倒茶,扫地,整理衣物等工作,赢得不少分。
之后其他代表队也表演了救护主人的救援机器人,辅助伤残人士的骨骼机器人等。高-潮来自于日本队,虽然没能达到“hrp-4”的仿真程度,从学生的技术来说,日本代表队制作的机器人仿真度也已经很高。
一个1米2的人型小萝莉,虽然脸部有些失真,但配上长长的黑发和粉色的和服,看着还是非常漂亮可爱的。萝莉机器人跳的舞蹈是日本歌舞伎,拿着扇子随着传统音乐跳舞的模样也很美,赢得了好几场的掌声。
事实上日本队在前几届比赛中,就曾以一个歌舞伎机器人拿到过大赛冠军。当时是男型机器人,现在换成了女型机器人,人物和动作都更完美,拿到了全场的最高分。
又经过两场比赛后,终于轮到了中国代表队。
哪怕是比赛还没开始的代表队,也早就把机器人摆放出来做准备,只有中国代表队到现在比赛要开始了,还没把机器人摆出来。而且他们的场景竟然是竹林,还有草地!
要知道机器人的平衡是最难掌握的,哪怕一颗小石子都很可能使机器人失去平衡。哪个参赛队不是把地板扫了又扫,中国队竟然还弄成凹凸不平的草地,怕输得不够快吗?
随着中国队比赛的开始,五架摄影机把镜头牢牢对准中国队赛区。正中大屏幕上,苍翠的竹林中,缓缓走出一个身着白袍的秀美青年。青年虽然很好看,但这是机器人比赛,韩国队非常不客气的发出嘘声。
这次观看的人可比选拔赛多多了,而且不是在宽敞的体育场,观众们离赛区很近,摄影机有5个之多。苏灼还是有点紧张的,不过经过那么多场比赛,他基本已经适应被人关注,表面平淡自然的坐在草地上,翻开一本书细看。
紧接着,从竹林后,悄悄的,露出了一道白影。
“啊啊,那是——?!”
靠近竹林的摄影机最先发现那道白影,立即把镜头转向白影,正中的大屏幕上,就映出了一只白色皮毛的巨大老虎。
观众们发出巨大的喧哗,连评委都惊得站起来,齐华瑞不得不拿着话筒说:“请安静,这是我们的机器人!”说这句话时,齐华瑞难掩骄傲。
“骗人吧,那明明是只老虎,怎么会是机器人!”
不管观众和评委怎么质疑,老虎已经从竹林后探出了头,又引起一片喧哗。从屏幕上看还没感觉,当巨大的老虎走出来时,缓缓摇摆着尾巴,四肢无声的行走,无一不显示它的强劲与危险。
“喂喂……那真的是机器人?不会吃人吧?”香港队的一个队员紧张的问。
坐在草地上的书生似乎还不知道自己身后有什么危险,在观众和评委紧张的屏息中,老虎猛然扑向书生。
“啊——!”观众中有女孩子发出惊叫。
“起来,不要闹。”
被压在老虎身下的书生轻轻拍了拍它的脑袋,老虎歪着头在他脸上蹭了好几下,才缓缓让开。书生拍拍长袍的草屑站起来,老虎咬住他的长袍,示意他坐到自己身上。
“这是机器人,不是真的老虎?”
“这是跟哪个马戏团买的老虎吧?”
质疑声越来越多,其实robocon小队早就在一旁驾设好了x摄像机,此时才向评委请求连接小屏幕。于是在左墙的小屏幕上,观众和评委通过x摄影,清晰的看到老虎毛皮下的机械运转。
书生坐在老虎身上,被老虎稳稳背着绕场奔跑了一圈,最后跃上一座假山。其实就是一张桌子,用布景包裹,再摆上几块塑料假石。明知场景是假的,但书生斜坐在巨大的白虎身上,长发拂过脸颊,远眺着前方,轻轻说了句:“真美啊!”
回应他的是仰头长啸的白虎。
那副情景,人们仿佛瞬间看到了立于山崖之上,远离尘世的古代书生和追随他的兽王。一人一兽,相伴相随,傲世独立,尤如古时传说中的墨卷。
质疑的声音已经消失,不管是小屏幕上的x摄影,还是如此逼真动人的场景,都让观众和评委着迷的说不出话。
书生再次拍拍白虎,白虎便跃下山崖——从技术上来说,不管是灵活性和平衡性,比起舞蹈机器人高了不只一个层次。至少舞蹈机器人绝对不敢从台阶跳下去。
本来到这里,表演也就差不多了。老虎的仿真度,灵活性,技术性都已经完美表现,接下来就是让老虎跳跃,跑动几次,然后和书生一起归隐山林,在竹林后留下一道远去的白影。
但是,但是,被留在化妆室的壹号,同样看到了老虎机器人的表演,也看到了苏灼和老虎机器人是怎样亲密无间的相处。这让壹号怎么容忍!
他会打扫,会做事,会说话,比这只只会跳来跳去的老虎不知道智能高多少。但是主人不跟他玩,让他呆在房间里,却跑去跟老虎机器人玩!
然后,观众和评委就看到,古色古香的竹林后,突然冲出来一只极具现代化的圆筒型机器人。在凹凸不平的草地上,圆筒机器人的行动竟然完全无障碍,只见它气势汹汹的冲向白虎,嘴里大叫:“走开,主人是我的!”
老虎机器人原本就是保镖型机器人,看到不明物体冲过来,它的首先反应就是站起来,把苏灼紧紧护在身后。
苏灼眨眨眼,张大嘴:“……壹号?!”